包裝機(jī)械屬于自動機(jī)范疇，它的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，它們的組成不盡相同。但通過對大量包裝機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點(diǎn)。即包裝機(jī)械都是由八個(gè)部分組成的，又稱為包裝機(jī)械組成的八大要素。

  包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成：

  (1)包裝材料及容器的整理與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料(包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物)進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作；有的封罐機(jī)的供送系統(tǒng)還可完成罐蓋的定向、供送等工作。

  (2)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可完成被包裝物品的定型、分割。如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。

  (3)主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè)包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。

  全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個(gè)工位來協(xié)同完成，所以必須有專門的機(jī)構(gòu)來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式，一般決定了包裝機(jī)的形式并影響其外形。

  (4)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；封罐機(jī)中的卷封滾輪也是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

  (5)成品輸出機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的包裝機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。

  (6)動力機(jī)與傳動系統(tǒng)。動力機(jī)是機(jī)械工作的原動力，在包裝機(jī)械中通常為電動機(jī)和空氣壓縮機(jī)，個(gè)別情況也有采用燃動機(jī)或其他動力機(jī)的。

  傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)的動力與運(yùn)動傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機(jī)、電、液、氣等多種形式的傳動組成。

  (7)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由各種手動、自動裝置組成。

  在包裝機(jī)中從動力的輸出、傳動系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。它包括包裝過程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。

  現(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械形式外，還有電控制、氣動控制、光電控制、電子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根據(jù)包裝機(jī)械的自動化水平和生產(chǎn)要求選擇。